Ix-xjentisti Russi ħolqu drone awtonomu fuq pjattaforma bir-roti li awtomatikament jiċċaqlaq madwar il-ġnien, isib frott imdendel mas-siġar u jidentifika dawk morda jew bil-ħsara fosthom. Huwa rċieva l-isem botANNIC. Ibbażat fuq id-dejta miġbura, tiġi ffurmata mappa sanitarja tal-mard tat-taħwil agrikoli. Testijiet f'razzett tal-frott li jopera wrew li l-eżattezza tal-monitoraġġ taqbeż it-80%. Kif maħsub mill-awturi, l-użu tal-iżvilupp għandu jżid il-produttività u jimminimizza t-telf tal-frott minħabba mard u pesti. Skont l-agronomi, l-apparat jista 'jintuża biss bħala assistent tal-bniedem, iżda mhux bħala sostitut. L-adattament tal-invenzjoni biex taħdem fis-serer se jkun diffiċli, peress li m'hemmx binarji għal vetturi bir-roti.
Erba' klassijiet
L-ispeċjalisti ta 'NUST MISIS, flimkien ma' kollegi mill-Università Teknika tal-Istat ta 'Tambov (TSTU), l-Università taċ-Ċina tat-Teknoloġija tal-Minjieri u l-Iskola Għolja tal-Ekonomija, żviluppaw pjattaforma robotika bir-roti msejħa botANNIC. Tissorvelja b'mod awtonomu l-kundizzjoni tal-frott fil-ġonna tal-frott, tidentifika frott morda jew bil-ħsara, u, abbażi tad-dejta miksuba, tifforma mappa tal-mard tal-ortikultura. Kif wrew it-testijiet, l-eżattezza tal-apparat taqbeż it-80%.
"Bl-għajnuna ta 'kamera stereo li tuża netwerks newrali biex tirriproduċi l-viżjoni tal-bniedem, botANNIC tiskennja l-partijiet jwaqqgħu l-weraq u li jagħtu l-frott tas-siġar, jiskopri tuffieħ fil-kuruna tas-siġar, u jikxef il-grad ta' sajran u ħsara tagħhom," Ivan Ushakov, kap tad-Dipartiment tal-Fi]ika f’NUST MISIS, qal lil Izvestia.
Meħuda mill-arja: l-autorobot se jipprovdi kontroll ambjentali fl-intrapriżi
Kif karozza żgħira se tieħu post l-ispettur ambjentali
botANNIC jorjenta ruħu b'mod indipendenti fil-ġnien bl-użu ta 'mappa tridimensjonali taż-żona, iżda jekk mixtieq, l-operatur jista' jistabbilixxi trajettorja u l-punt tat-tmiem tar-rotta. Dimensjonijiet tal-pjattaforma - 1.5 × 1.5 m, kapaċità ta 'tagħbija - 200 kg, qawwa tal-mutur elettriku - 500 W. Id-disinn juża batteriji tal-jone tal-litju. Id-drone huwa mgħammar b'kamera stereo u sensor iperspettrali li jippermettilek tanalizza bir-reqqa d-dehra tal-frott u tevalwa l-kwalità tagħhom abbażi tar-riżultati tal-osservazzjoni. Fil-proċess li jiċċaqlaq madwar il-ġnien, id-drone jiġbor informazzjoni, li mbagħad tittella' fuq il-kompjuter abbord tal-pjattaforma u t-tablet tal-operatur.
Il-kapaċità kbira tat-tagħbija tal-pjattaforma bir-roti tagħmilha possibbli li jiġi installat tagħmir addizzjonali fuqha. Per eżempju, manipulatur għat-teħid ta 'kampjuni jew il-ħsad tal-frott.
Is-sistema wriet ruħha b'suċċess waqt testijiet fit-territorju ta 'ġonna tat-tuffieħ industrijali taċ-Ċentru Xjentifiku Federali. IV Michurin, li jinsab fir-reġjun ta 'Tambov. Ir-riżultati tar-riċerka huma ppubblikati fil-ġurnal xjentifiku prestiġjuż Drones.
- Biex tiskopri t-tuffieħ fl-isfond tal-weraq fid-dawl tax-xemx li jvarja, ġie żviluppat algoritmu għall-għażla awtomatika taż-żona tat-tagħrif miksub. Is-sistema mbagħad tikklassifika aktar immaġini tal-frott bl-użu ta’ analiżi multivarjata fil-gruppi li ġejjin: tuffieħ b’saħħtu (klassi 0), immuffat (klassi 1), spotted (klassi 2), bil-ħsara minn insetti (klassi 3) jew skorċa fungali (klassi 4). L-eżattezza tal-klassifikazzjoni hija mill-inqas 80%,” qal Alexander Divin, professur fid-Dipartiment tal-Mekatronika u l-Kejl Teknoloġiku fit-TSTU.
Is-sistema hija mfassla biex taħdem fl-hekk imsejħa ġonna intensivi, li fihom is-siġar huma mħawla f'mudell kompatt. Ix-xjentisti għandhom l-intenzjoni li jarmaw lil BotanNIC b'sensors addizzjonali u emettitur tal-lejżer, li bih jista 'jeqred insetti u ħaxix ħażin ta' ħsara. L-applikazzjoni tat-teknoloġija għandha twassal għal żieda fil-produttività tal-farms u tnaqqis fit-telf tal-frott li jseħħ għal diversi raġunijiet.
ħsad tat-tuffieħRitratt: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Għajnuna agronomu
Pavel Tyurin, it-teknologu ewlieni tal-kumpanija Plodovoye, qal lil Izvestia li bħalissa l-kontroll tal-kwalità tal-frott fil-pjantaġġuni tal-frott jitwettaq manwalment. Għal dan, hemm pożizzjoni ta 'lukanda - forecaster jew entomologist. Huwa kontinwament jispezzjona l-ġnien. Dmir tiegħu hu li jieħu ħsieb il-kundizzjoni tas-siġar u l-frott. Madankollu, għandu jaħdem b'mod preventiv u jipprevjeni l-okkorrenza ta 'mard u pesti. Pereżempju, nassa speċjali għall-kodling moth hija installata fil-ġnien, jekk jinstabu insetti hemmhekk, allura s-siġar jiġu ttrattati bil-pestiċidi. Ukoll, skont l-indikazzjonijiet tal-istazzjon tat-temp, jimmonitorjaw l-istat tal-ambjent.