Rebbieħ ġenerali: tim Bullseye mill-Università ta’ Wageningen, l-Olanda; Ħidmiet ta' stil liberu b'kunċetti viżjonarji; Is-simulazzjoni fuq il-post hija sfida b'benefiċċji kbar ta' tagħlim; Aktar minn 500 telespettatur internazzjonali onlajn fuq tlett ijiem
(DLG) Imsieħeb ma' DLG Feldtage u din is-sena, għall-ewwel darba, li saret f'format virtwali fuq il-pjattaforma diġitali ta' DLG, it-18-il Avveniment internazzjonali tar-Robot tal-Qasam, kompetizzjoni tar-robot tal-post għal timijiet ta' studenti internazzjonali, intemmet b'mod għoli bit-tħabbira ta' ir-rebbieħa, ippreżentati mill-organizzaturi, l-Università ta’ Hohenheim u l-Università ta’ Wageningen. Ir-rebbieħ ġenerali tal-avveniment tal-2021 huwa t-tim Bullseye mill-Università ta’ Wageningen, l-Olanda, li ġie ġġudikat fuq il-prestazzjoni tiegħu f’erba’ kompiti stabbiliti fuq il-post li kienu jinkludu n-navigazzjoni f’ringieli mgħawġa tal-qamħirrum, f’ringieli dritti bi jew mingħajr pjanti neqsin, ħaxix ħażin u rikonoxximent tal-boton. u t-tneħħija sussegwenti għall-headland. L-avveniment tal-freestyle, avveniment fakultattiv li jippermetti lit-timijiet tal-istudenti juru l-ħila fl-inġinerija tagħhom li jsolvu kompitu agrikolu magħżul minnhom stess, intrebaħ mit-tim Ceres, l-Università tax-Xjenzi Applikati ta’ Münster bir-robot tal-ħsad tiegħu li kien kapaċi jiskopri u jagħżel il-qara ħamra. .
518-il telespettatur internazzjonali jistunaw
L-avveniment ġibed 518-il telespettatur minn madwar id-dinja, li jinkludu mhux biss speċjalisti tekniċi u akkademiċi, inġiniera, persunal universitarju u studenti, iżda wkoll bdiewa minn firxa ta’ pajjiżi. Parteċipanti tal-industrija bħall-maniġers tal-prodotti attendew ukoll għall-avveniment dirett, li kien kopert minn ġurnalisti internazzjonali, sintonizzaw biex jaraw ir-robots qed iwettqu f'ambjent ta 'simulazzjoni fotorealistika simili għal dak użat min-NASA għall-esplorazzjoni tal-ispazju. Permezz ta’ chat live, it-telespettaturi kellhom iċ-ċans jinteraġixxu mal-14-il tim internazzjonali mid-Danimarka, il-Ġermanja, l-Olanda, ir-Rumanija, u s-Slovenja, kif ukoll ma’ esperti u telespettaturi oħra.
Premju ta' Kollaborazzjoni għall-iżvilupp ta' għelieqi virtwali tal-qamħirrum
Il-Premju onorarju ta’ Kollaborazzjoni ingħata lil Kamaro Engineering, tim tal-inġinerija tal-istudenti għal robots innovattivi tal-qasam mill-Istitut tat-Teknoloġija ta’ Karlsruhe (KIT). Il-premju għall-kollaborazzjoni jirrikonoxxi l-kontribut għall-iżvilupp tal-qasam tal-qamħirrum virtwali fl-ambjenti simulati. Dan ix-xogħol kien jinvolvi l-kitba ta’ kodiċi li ddeskriva b’mod preċiż kif jidhru pjanta tal-qamħirrum u komponenti oħra kif ukoll il-ħolqien ta’ effetti tal-ħajja reali bħal riħ u dellijiet biex jiġu ppromulgati firxa ta’ xenarji ta’ għelieqi agrikoli, speċjalment ir-rikonoxximent tal-ħaxix ħażin u l-iskoperta tal-ostakli.
Żewġ timijiet ta’ talenti fl-età tal-iskola
Din is-sena, żewġ timijiet – Carbonite u Camper Robotic – kienu jikkonsistu minn tfal ta’ età skolastika b’talenti tekniċi mill-ibliet Ġermaniżi Hamburg u Überlingen rispettivament. It-tim ta’ Camper Robotic kien żviluppa tip ta’ robot uniku “Segway” imsejjaħ Field Balancer. It-tim tal-Carbonite eċċella f'diversi kompiti, u ġie fit-tielet post ġenerali.
“Dan l-avveniment virtwali kien premiere u ninsabu kuntenti ħafna bir-riżultat u r-rispons mill-istudenti. Ambjent simulat huwa parti kbira mix-xogħol ta 'żvilupp għal robot tal-qasam. Nemmen li dan l-avveniment, li jsir live f’ambjent simulat, huwa eżerċizzju kbir u ta’ sfida biex mhux biss jiġi stabbilit għalxiex kapaċi s-sistema iżda wkoll jiġi benchmarked ma’ timijiet oħra. Dan se jkollu benefiċċji sinifikanti ta’ tagħlim għal ħafna xhur li ġejjin,” qal il-Prof.
“L-ambjenti ta’ simulazzjoni ROS Gazebo, li ħloqna speċjalment għal dan l-avveniment, kienu utli għat-timijiet tal-istudenti u għalhekk iddeċidejna li nżommuhom disponibbli wara l-konkors, sabiex l-istudenti jkunu jistgħu jittestjaw is-simulazzjonijiet futuri tagħhom tar-robot fuq il-post fuq dik il-pjattaforma, ” temm jgħid il-Prof Griepentrog.
Avveniment Freestyle - kunċetti futuri
Il-kompitu tal-freestyle fi ħdan l-avveniment huwa dejjem enfasi tal-ispettatur u joffri tieqa għall-futur b'kunċetti viżjonarji għal applikazzjonijiet fuq il-post, magħżula u żviluppati mit-timijiet infushom. Kategorija mhux obbligatorja fil-konkors, il-kompitu offriet lit-timijiet tal-istudenti l-opportunità li juru l-ħiliet tagħhom biex jiżviluppaw soluzzjoni għal kompitu prattiku fil-qasam tal-għażla tagħhom. Fl-avveniment ta’ din is-sena, il-ħidmiet tal-freestyle ġew ippreżentati mill-istudenti bħala videos. Ħidmiet tal-freestyle inkludew robot tal-ħsad minn Ceres, li rebaħ il-kategorija tal-freestyle. It-tieni, żviluppat mit-tim FarmBeast, l-Università ta 'Maribor, kien strument tal-bexx li kapaċi jagħraf il-ħaxix ħażin u l-isprejjar fil-mira biss fejn meħtieġ, li jikkontribwixxi għall-protezzjoni tal-ħamrija. Fit-tielet post kien it-tim Kamaro bir-robot tal-kamp Beteigeuze tiegħu, li ppreżenta lilu nnifsu bħala robot tal-kamp modulari li jikkonfigura lilhom infushom b'aċċessorji multipli, inklużi implimenti bbażati fuq karru.
L-avveniment internazzjonali tar-robot tal-qasam huwa konkors internazzjonali tar-robot tal-qasam li jinkludi diversi kompiti fuq il-post. In-navigazzjoni tar-robot bejn ringieli tal-għelejjel mgħawġa, l-għarfien ta 'oġġetti li huma ħaxix ħażin jew sempliċiment żibel u l-immappjar tal-oġġetti bl-użu ta' referenzi ġeografiċi huma parti mill-isfidi li jiġu solvuti mir-robots tal-qasam bl-użu ta 'sensors u algoritmi. L-interpretazzjoni tal-informazzjoni f'ħin reali, bħad-determinazzjoni ta 'x'inhu l-ħaxix ħażin bl-użu ta' kamera hija kumplessa, u teħtieġ ħafna xhur ta 'xogħol ta' żvilupp minn qabel. Kompitu ieħor kien jeħtieġ it-tneħħija tal-ħaxix ħażin u l-mifrex, fejn huwa meħtieġ kontroll preċiż tas-softwer tal-attwaturi li jħaddmu l-għodda. L-isfida hija li tagħmel sens intelliġenti tad-dejta fil-ġurnata, li tinvolvi li r-robot jinterpreta l-informazzjoni mogħtija u jieħu l-aħjar deċiżjonijiet. Il-kumplessità, il-prestazzjoni u l-utilità agrikola kienu kriterji ewlenin ta' ġudizzju.
Vidjows tal-konkors disponibbli
Vidjows fuq talba tal-avveniment tar-robot fuq il-post ta' tlett ijiem, li jinkludu l-kompiti kollha simulati fuq il-post, kummentarju mill-imħallfin u l-vidjows sottomessi mit-timijiet għall-kompitu ta' freestyle, huma disponibbli fuq il-pjattaforma onlajn ta' DLG bħala links separati għal kull jum tal-avveniment:
8 ta’ Ġunju: Navigazzjoni f’għalqa tal-qamħirrum b’ringieli mgħawġa; Ringieli dritti bi pjanti neqsin. link
9 ta' Ġunju: Sejbien ta' ħaxix ħażin u oġġetti u ġeorreferenzi; tneħħija lejn il-headland. link
10 ta’ Ġunju: Freestyle Event. link
Dettalji sħaħ tar-rebbieħa ta' kull waħda mill-ħames kategoriji u l-punteġġi tagħhom huma disponibbli fuq. https://www.fieldrobot.com/event/
L-avveniment internazzjonali tar-robot fuq il-post sar fuq il-pjattaforma diġitali tad-DLG, li hija wkoll dar għal avvenimenti agrikoli diġitali fuq skala kbira. Il-pjattaforma hija pjattaforma ta 'konnessjoni li toffri lill-utenti tagħha kemm kontenut tal-prodott kif ukoll interazzjonijiet individwali, ta' grupp jew pubbliċi.
Riċerka prattika tar-robot fuq il-post mill-2003
Il-konkors tar-robot tal-post, li tnieda fl-2003 mill-Università ta’ Wageningen fl-Olanda, jittestja teknoloġiji pijunieri tar-robotika u tal-biedja ta’ preċiżjoni taħt kundizzjonijiet tad-dinja reali, u jagħti lix-xjenzati żgħażagħ l-opportunità li jiskambjaw u jiżviluppaw l-ideat tagħhom flimkien ma’ sħabhom. Bħall-avveniment fuq il-post, il-kompetituri fl-avveniment virtwali kellhom l-opportunità li jinteraġixxu ma 'xulxin u mat-telespettaturi internazzjonali. Din l-interazzjoni hija parti importanti mill-avveniment u għenithom javvanzaw il-kunċetti tagħhom.
L-Avveniment tar-Robot tal-Qasam tal-2021, li ilu jsir fil-wirja DLG-Feldtage mill-2014, ipprovda testijiet virtwali eżiġenti għar-robots u l-inventuri tagħhom, kif ukoll divertiment eċċitanti għat-telespettaturi virtwali.]