L-EXPO tas-Suq tal-Frott, tal-Ħxejjex u tar-Razzett tal-Great Lakes kienet pjuttost pjaċir din is-sena.
Ħassejt l-enerġija madwari u ġewwa fija – wara sena jew tnejn mingħajr konferenzi ma rrealizzajtx kemm kont inħoss in-nuqqas li nkun madwar produtturi oħra u professjonisti ag. Żgur ħassitha tajjeb.
Dan Brainard fl-Ortikultura tal-Università tal-Istat ta 'Michigan ġabar flimkien uħud mill-aqwa u l-aktar brillanti tar-reġjun tagħna biex jitkellem dwar il-kontroll tal-ħaxix ħażin, u permezz tal-maġija tat-teknoloġija sirna wkoll nisimgħu mingħand espert f'Kalifornja. F'dan l-artikolu ser niddeskrivi t-tipi bażiċi ta 'weeders robotiċi, eżempji ta' dak li huma kapaċi u kif qed jintużaw kummerċjalment fil-Kalifornja.
Steve Fennimore mill-Università ta 'California, Davis jaħdem ma' produtturi li jużaw dawn ir-robots tat-tnaqqija fil-ħaxix. L-ewwel għamel ftit distinzjonijiet bejn it-tipi differenti ta 'weeders robotiċi. L-ewwel, bl-inqas livell ta 'kumplessità, huma l-irbit iggwidati mill-kamera (ritratt 1). Dawn huma rmunkati wara trattur mill-irbit tat-tliet punti u l-toolbar titmexxa lejn ix-xellug u l-lemin (perpendikulari għad-direzzjoni tal-vjaġġ) permezz ta 'ċilindri idrawliċi. Il-moviment huwa kkontrollat minn kameras li "jaraw" l-uċuħ tar-raba, u jżommu l-għodda ċċentrata fuq ir-ringiela tar-raba. Weeders iggwidati bil-kamera sempliċement iżommu l-għodod tradizzjonali tat-tnaqqija ċċentrata fuq ir-ringiela.
Sussegwentement, b'livell intermedju ta 'kumplessità, hemm weeders robotiċi fir-ringiela immuntati fuq trattur (ritratt 2, stampa ta' fuq). Dawn huma wkoll rmunkati wara t-trattur mill-irbit tat-tliet punti, madankollu, ma jużawx għodod tradizzjonali tat-tnaqqija, anzi, hemm kamera għal kull ringiela u l-kamera tiggwida biċċa azzar li tiċċaqlaq bejn pjanti individwali. Kultivaturi robotiċi fir-ringiela immuntati fuq trattur jeħtieġu persuna biex issuq it-trattur jew biex tikkontrollah.
It-tip finali ta 'robot tat-tnaqqija, bl-akbar livell ta' kumplessità, huma weeders robotiċi awtonomi (ritratt 3). Dawn il-magni ma jeħtiġux trattur jew operatur u ladarba tiddaħħal mappa tal-għalqa jimxu waħedhom mill-għalqa għal sigħat kull darba, ġurnata jew bil-lejl. Għalissa dawn il-magni robotiċi awtonomi tat-tnaqqija jistgħu jġorru għodod tradizzjonali tat-tnaqqija (sweeps, finger-weeders, eċċ.) U mhux ix-xfafar ikkontrollati bil-kamera li jxerrdu bejn kull pjanta.
Fennimore wettaq ħafna provi, u qasam id-dejta tiegħu dwar il-ħin meħtieġ għal kull għodda. It-tkabbir ta 'acre ta' ħass jiswa madwar $439 għal kull acre għall-ħaxix ħażin. Minn dan il-ħin totali tat-tnaqqija, it-tnaqqija bl-idejn teħtieġ 68%, 9% hija għall-kultivazzjoni tat-tratturi, u 22% hija applikazzjoni tal-erbiċida. It-tnaqqija bl-idejn hija l-ispiża ewlenija tal-kontroll tal-ħaxix ħażin.
Fennimore identifika tliet weeders robotiċi differenti li qed jintużaw fil-Kalifornja. The Stout (ritratt 2) huwa weeder robotiku fir-ringiela immuntat fuq trattur. It-Titan (ritratt 4) huwa wkoll weeder robotiku fir-ringiela immuntat fuq trattur iżda jiġi bit-trattur tiegħu stess, u d-Dino huwa weeder robotiku awtonomu b'għodda tradizzjonali (ritratt 3). Fennimore qasam ir-riżultati tal-provi li tlestew minnu u Richard Smith li juru x'jistgħu jagħmlu dawn it-tliet magni.
Il-prestazzjoni tal-magni kienet varjabbli (bħad-biedja). Pereżempju fi prova waħda f'għalqa kummerċjali l-magna Titan neħħiet 69% tal-ħaxix ħażin fir-ringiela u naqqset il-ħin tat-tnaqqija bl-idejn b'madwar nofs (meta mqabbel mal-kultivazzjoni tradizzjonali bejn ir-ringieli), iżda fi prova oħra neħħiet biss 31% tal-ħaxix ħażin. fir-ringiela u naqqas il-ħin tat-tnaqqija bl-idejn b'madwar 10%.
Fi prova oħra ta 'riċerka, il-kultivazzjoni ta' tratturi bejn ir-ringieli neħħiet 66% tal-ħaxix ħażin fuq il-wiċċ tas-sodda u t-Titan neħħa 91%. F'din il-prova, it-Titan naqqas it-tnaqqija bl-idejn b'madwar nofs meta mqabbel mal-kultivazzjoni tat-tratturi bejn ir-ringieli. Fi prova kummerċjali oħra fuq il-post is-Stout neħħa 98% tal-ħaxix ħażin fil-filliera u naqqas il-ħin tat-tnaqqija bl-idejn b'madwar nofs meta mqabbel mal-kultivazzjoni ta 'trattur bejn ir-ringieli (għalkemm f'pass ieħor naqqas il-ħaxix ħażin b'52% - għal darb'oħra, ir-riżultati huma varjabbli). Id-Dino kien mgħammar b'tagħmir tal-ħaxix ħażin tas-swaba ', u neħħa 61% tal-ħaxix ħażin meta mqabbel mal-kultivazzjoni ta' tratturi bejn ir-ringieli li neħħiet 41% tal-ħaxix ħażin.
Fennimore kien impressjonat bil-kapaċità ta 'dawn il-magni li joperaw b'mod preċiż f'għelieqi b'densitajiet għolja ta' ħaxix ħażin. F'Lulju, kien hemm għalqa tal-ħass mifruxa bil-purslane (ritratt 5). Huwa ħaseb li kellhom jikkanċellaw il-prova minħabba li l-kompjuter ma setax jgħid id-differenza bejn il-pjanti tal-ħass u l-ħaxix ħażin, iżda l-kumpanija Stout dehret li setgħet tagħmel dan. Il-kultivazzjoni standard tat-trattur ma neħħiet b'mod effettiv l-ebda ħaxix ħażin fir-ringiela, iżda l-Stout neħħa 76% tal-ħaxix ħażin fil-filliera. Bid-densità għolja ta 'ħaxix ħażin damet żmien twil biex tgħaddi mill-għalqa - il-kultivazzjoni standard tat-trattur kienet teħtieġ 78 siegħa għal kull acre filwaqt li l-Stout kellha bżonn 30 siegħa għal kull acre. Għalkemm b'mod ġenerali, produtturi madwar Steve sabu li weeders robotiċi immuntati fuq tratturi jistgħu jikkultivaw għalqa ta '10 acre fi 8-10 sigħat.
Fennimore qal li bħala speċjalista ta’ Estensjoni jimpurtah mill-ispejjeż tal-produzzjoni; anke jekk dawn il-weeders robotiċi jaħdmu jistaqsi, jekk iżidu l-ispejjeż tal-produzzjoni b'wisq, ma jkunux tajbin għall-produtturi.
Huwa kkwota studju li jqabbel l-ispejjeż ta 'weeders robotiċi mat-tnaqqija bl-idejn fil-ħass (Tourte et al., f'reviżjoni). Jidhru li tiswa bħala medja $161 kull acre għall-idejn tal-ħass tal-ħaxix ħażin. Imbagħad dehret l-ispejjeż għal tliet tipi differenti ta 'weeders robotiċi fil-fillieri immuntati fuq trattur - varjaw minn $ 166- $ 204 għal kull acre (inkluż trattur, operatur, spiża tal-magna u manutenzjoni). L-użu ta 'dawn il-magni jista' jnaqqas l-ispejjeż tat-tnaqqija bl-idejn għal $100 għal kull acre, iżda l-ispejjeż ġenerali għall-kontroll tal-ħaxix ħażin bl-użu ta 'weeders robotiċi varjaw minn $266-$304 għal kull acre.
Dan ifisser li l-użu ta 'weeders robotiċi jiswa aktar mit-tnaqqija bl-idejn. Allura għaliex xi produtturi fil-Kalifornja qed jadottaw dawn il-weeders robotiċi?
Fennimore għamel xi riċerka u ħsieb biex insemmu għaliex. Huwa sab stħarriġ tas-CEO jistaqsihom għaliex iridu jadottaw it-teknoloġija (Economist, 1/16/21). Huma qalu li l-magni jistgħu jnaqqsu r-riskju (inqas nies iweġġgħu), ikunu aktar affidabbli mill-impjegati u jgħinu biex jagħmlu l-ispejjeż aktar prevedibbli. Barra minn hekk, l-erbiċidi qed juru qligħ li qed jonqos u inqas żgħażagħ jaspiraw li jkunu żerriegħa bl-idejn.
Minħabba li dawn il-weeders robotiċi jeħtieġu investiment (mudell Stout standard huwa ta '$ 350,000) xi kumpaniji jikkuntrattaw l-użu tal-magna - ħafna bħal kif inti tikri sprejer jew harvester tad-dwana.
Għalissa, dawn il-weeders robotiċi awtonomi u weeders robotiċi fil-fillieri immuntati fuq trattur huma kkonċentrati fl-akbar żoni ta 'produzzjoni tal-ħaxix tan-nazzjon tagħna fin-Nofsinhar ta' Kalifornja u Arizona. Imma tkellimt mal-Kap Eżekuttiv ta’ Stout, Brent Shedd, u jgħidli li għandhom magni fi Florida u l-Ġeorġja, u interess mill-Midwest. Allura se naraw kif jinfirxu dawn il-weeders robotiċi.
— Sam Hitchcock Tilton, korrispondent VGN